9개 문제 잘 풀어 보셨나요?
아래 휴머노이드 레벨도 한번 체크해 보세요!

🖐 6개 이상을 안다면?
✨ 미래를 이끄는 리더

🖐 4개 이상을 안다면?
👓 진정한 휴머노이드 전문가

🖐 2개 이상을 안다면?
📖 트렌드를 읽는 투자자

🖐 아는 게 하나도 없다면?
💎 무한한 가능성의 소유자

이제 찬찬히 정답을 확인해 볼게요. 앞으로는 웬만한 뉴스나 리포트는 술술 읽으실 수 있을 거예요.

📚 피지컬 AI (Physical AI)

인공지능이 데이터 분석, 소프트웨어 중심의 디지털 영역을 넘어서 물리적인 현실세계까지 확장된 것을 말해요. 휴머노이드 로봇, 자율주행자동차가 대표적인 예가 될 수 있어요. 단순히 기존 기기에 AI성능이 추가된 것이라기 보다는 기기 자체가 AI처럼 움직이는 상태를 말해요.

📚 디지털 트윈(Digital Twin)

실제 세계를 본 떠 만든 가상세계를 말해요. 휴머노이드 로봇을 가상 세계에 복제하고 이 가상모델을 통해 훈련할 수 있어요. 가상모델은 시행착오와 보상 같은 강화학습을 통해서 훈련되고, 훈련 결과는 데이터 동기화를 통해 다시 현실모델에 적용되는 식이예요. 이를 통해 현실 속 휴머노이드 로봇은 좀 더 정확해지고 똑똑해질 수 있어요.

📚 자유도(DoF: Degree of Freedom)

테슬라의 일론 머스크 CEO는 25년 8월 All-In-Summit 인터뷰를 통해 로봇 손 개발의 어려움을 말하며 “인간의 손이 가진 약 27~28개의 자유도를 제대로 구현해야만 진정한 휴머노이드가 가능하다”라고 했어요. 여기서 자유도란 로봇이 움직일 수 있는 방향 또는 축을 말해요. 예를 들어 팔이 앞뒤로 움직이면 1 자유도, 여기에 위아래 운동까지 가능하면 2 자유도가 되는 식이예요. 당연히 자유도가 높다는 것은 더 인간에 가까운 모습이며 성능이 좋다는 뜻이겠죠?

📚 액츄에이터(Actuator)

로봇에서 가장 비싼 부품이라고 알려진 액츄에이터는 사람의 근육이나 관절같이 로봇의 움직임을 만들어내는 구동장치라고 볼 수 있어요. 액츄에이터는 모터와 감속기 등 다양한 부품으로 이뤄져 있어요. 모터는 빠른 회전 운동을 만들고, 감속기는 그 회전 운동을 로봇이 사용할 수 있는 힘으로 바꿔주는 장치예요. 그럼 좋은 액츄에이터란 어떤 걸까요? 보통 사용 목적에 따른 정확도, 힘, 그리고 속도 등을 만족시키면서 동시에 높은 에너지 효율을 가진 제품을 말해요

📚 덱스트로스(Dextrous)

휴머노이드 로봇 개발에서 가장 어려운 부분 중 하나는 인간과 비슷한 촉각을 가진 로봇손을 만들어 정밀한 작업을 하게끔 만드는 거라고 해요. 휴머노이드 텍스트로스는 ‘휴머노이드’에 손재주가 좋은, 능숙한을 의미하는 ‘덱스트로스’를 붙여서 사람의 손처럼 정교하고 섬세한 작업을 처리할 수 있는 휴머노이드를 말해요

📚 로코모션(Locomotion) 

휴머노이드 로봇이 균형을 유지하거나 이동하는 기술을 말해요. 중국 휴머노이드 로봇들이 칼군무를 선보이고 달리기를 하는 영상을 보신 적 있으시죠? 그게 모두 로봇의 로코모션에 해당돼요.  

📚 매니퓰레이션(Manipulation) 

로봇이 팔과 손을 이용해서 물건을 집고, 옮기거나, 섬세한 작업을 하는 기술이에요. 인간의 팔 움직임과 손의 축감을 재현하기가 쉽지 않기 때문에 로코모션보다 훨씬 어려운 기술이라고 알려져 있어요. 참고로 로봇이 이동하면서 물체를 조작하는 통합 기술은 두 단어를 합쳐서 로코매니퓰레이션이라고도 해요.

📚 강화학습 (RL: Reinforcement Learning) 

반복적인 시행착오로 받게되는 보상을 통해 최적의 행동을 스스로 학습한다는 뜻이에요. 구글 딥마인드가 로봇이 축구를 하게끔 한 게 바로 이런 방식을 통해서였죠. 참고로 강화학습이 시뮬레이션 환경에서 보상의 최대화를 통해 학습하는 방식이라면 딥러닝은 대량의 데이터를 기반으로 패턴을 찾는 방식이에요.  

📚 파운데이션모델(Foundation Model)

로봇이 인간처럼 생각하고 행동하는 피지컬 AI에서 핵심 두뇌 역할을 하는 모델이에요. 텍스트, 시각, 음성등 다양한 형태의 데이터를 통합하여 처리하는 멀티모달(Multimodal)의 특징을 가지고 있어요. 엔비디아의 GR00T가 대표적인 개방형 휴머노이드 로봇파운데이션 모델이라고 할 수 있어요. 

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